http://archives.univ-biskra.dz/handle/123456789/1059 2026-04-06T15:52:24Z http://archives.univ-biskra.dz/handle/123456789/30189 Titre: Etude de l’hystérésis magnétique dans les matériaux supraconducteurs à haute température critique Auteur(s): Benmebarek Fethi Résumé: La découverte des matériaux supraconducteurs à HTc en 1986 a donné lieu à des progrès dans la recherche et l'application des supraconducteurs dans le domaine d’électrotechnique. L’objectif de ce travail de thèse est la modélisation 3D des phénomènes électromagnétiques et thermique couplé dans les matériaux supraconducteurs à haute température critique. La méthode des volumes finis classique a été adoptée en tant que méthode de résolution des équations aux dérivées partielles caractéristiques des phénomènes physiques a traité. Tous les modèles mathématiques-numériques développés et implémentés sous l’environnement Matlab, sont utilisés dans le but d’étudier l’influence du champ magnétique AC externe sur les aimants supraconducteurs, le cycle d’hystérésis magnétique et la modélisation des matériaux SHTc avec la prise en compte des défauts de fabrication. Description: Génie électrique 2024-05-05T00:00:00Z http://archives.univ-biskra.dz/handle/123456789/29935 Titre: Contribution à l’estimation d’état des systèmes non linéaires décrits par les multi-modèles flous Auteur(s): HAMDI_Wail Résumé: he research work presented in this thesis focuses on the state estimation of nonlinear systems described by the Takagi-Sugeno multi-model with unmeasurable premise variables. The primary contribution of this work lies in mitigating conservatism in the stability conditions of the state estimation error dynamics. To alleviate this conservatism, the poly-quadratic Lyapunov function was employed, specifically to reduce the conservatism associated with the quadratic approach. Various methodologies have been presented based on this function, encompassing the Lipschitz method, L2-gain synthesis, and the differential mean value theorem. We derived linear and bilinear stability conditions for the convergence of the estimation error dynamics, and we have introduced an efficient algorithm for solving the bilinear one, which was then compared to other existing solvers. In the second part of this work, the challenges of unknown inputs have been addressed. We presented different observer designs, including proportional integral, proportional multi-integral, and decoupled unknown input observers. Furthermore, we tackled the challenge of the real-time applicability of the observer by optimizing the observer’s Lyapunov matrix. This methodology was implemented and tested for unknown input observers in real-time examples, and a comprehensive discussion comparing the performance of the various unknown input observers was provided. Overall, this research contributes to advancing the understanding and practical implementation of state and unknown input estimation techniques in complex nonlinear systems. Description: électrotechnique 2024-11-01T00:00:00Z http://archives.univ-biskra.dz/handle/123456789/29834 Titre: Conception Et Contrôle D'un Quadrotor Auteur(s): TELLI_KHALED Résumé: In recent years, Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have attracted considerable interest and found numerous applications in various fields, including civil defence, commercial delivery, recreation, and agriculture. The present study aims to provide a comprehensive exploration of systematic quadrotor development, substantiated by an extensive experimental investigation. The research commences by conducting a detailed analysis of the methodological aspects involved in quadrotor development. It elucidates our engineering approach, which prioritizes robust design principles and lays the foundation for an open-source quadrotor research platform. Subsequently, this thesis reviews quadrotor sizing techniques, highlighting the substantial influence of size on the selection of optimal components. A data-driven clustering technique is exhaustively discussed and implemented in the quadrotor components selection process. In addition, this work addresses aspects of sensor calibration and filtering. It encompasses the calibration procedures for the Inertial Measurement Unit (IMU) and Compass sensor, along with the implementation of sensor signals filtering techniques, with a specific emphasis on the complementary filter technique. Furthermore, the study delves into vibration analysis, utilizing Fast Fourier Transform (FFT) techniques to achieve motor-propeller balancing and noise reduction. Quadrotor dynamics identification is meticulously investigated through white, grey and black-box approaches, leading to a comprehensive understanding of the system dynamics. Finally, the thesis explores control design by leveraging the identified model to design an efficient controller. Overall, this research provides insights into the design and control of quadrotor systems, offering a comprehensive methodology with the aim to be a valuable resource for future research and development endeavours in this rapidly evolving field. Description: Automatic 2024-03-01T00:00:00Z http://archives.univ-biskra.dz/handle/123456789/29632 Titre: Détection et localisation des défauts : Applications aux Bras Manipulateurs Auteur(s): OUARHLENT_Saloua Résumé: L'objectif de cette thèse est de présenter une méthodologie permettant une détection précise des défauts dans l'actionneur d'un bras robotique à deux degrés de liberté afin d'éviter une dégradation des performances du système. Une réduction partielle du couple articulaire constitue le défaut de l'actionneur, entraînant une déviation par rapport au mouvement souhaité de l'effecteur terminal. La détection des défauts de l'actionneur est réalisée en analysant les signaux de couple à l'aide de la transformée en ondelettes discrète. L'énergie stockée à chaque niveau de la transformée contient des informations pouvant être utilisées comme indicateur de défaut. Une simulation Matlab/Simulink du robot manipulateur illustre l'efficacité de la technique proposée Description: Électronique 2024-01-01T00:00:00Z