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http://archives.univ-biskra.dz/handle/123456789/10841Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | DJOUDI, Achraf | - |
| dc.date.accessioned | 2018-05-03T09:52:58Z | - |
| dc.date.available | 2018-05-03T09:52:58Z | - |
| dc.date.issued | 2017-06 | - |
| dc.identifier.uri | http://archives.univ-biskra.dz/handle/123456789/10841 | - |
| dc.description.abstract | L’objectif de ce travail est le calcule de la position de l’effecteur d’un bras manipulateur à six degrés de liberté par l’utilisation de la méthode de Denvait-Hartenberg et du logiciel Scientific WorkPlace 5.5. Pour le Contrôle et la commande du bras manipulateur à six degrés de liberté on utilisant le logiciel RoboDK. | en_US |
| dc.language.iso | fr | en_US |
| dc.subject | Structure robotique | en_US |
| dc.subject | Denvait-Hartenberg | en_US |
| dc.subject | logiciel RoboDK. | en_US |
| dc.title | Analyse des structures et méthodes de calcul de la portée d’un robot | en_US |
| dc.type | Master | en_US |
| Appears in Collections: | Faculté des Sciences et de la technologie (FST) | |
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| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Analyse_des_structures_et_méthodes....pdf | 8,76 MB | Adobe PDF | View/Open |
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