Commande sans capteur de vitesse d’une machine asynchrone par l’utilisation d’un observateur de vitesse à mode glissant

Abstract

Grâce à son faible coût, sa simplicité de construction et sa robustesse, la machine asynchrone est devenue de plus en plus attractive dans les domaines de l’entraînement à vitesse variable. Dans ce mémoire, on a présenté au premier lieu une modélisation de la machine asynchrone à cage dans le référentiel lié au champ tournant en vue de sa commande. Pour une résolution numérique des équations de la machine, on a exprimé son modèle d’état dans le repère On a ensuite étudié la commande vectorielle indirecte en tension. L’adjonction d’un régulateur PI avec cette commande en boucle fermée permet de commander cette machine dans différentes conditions de fonctionnement. la suppression du capteur de vitesse et son remplacement par un observateur à mode glissant permet d’observer la vitesse à partir des seules grandeurs mesurables (courant, tension). D’après les résultats de simulation obtenus pour l’observateur au sein de la commande vectorielle, on conclut que les performances de l’observateur sont assez bonnes.