Simulation comportementale des agents virtuels autonomes dans un environnement 3D

Abstract

La simulation comportementale des agents virtuels est un domaine de recherche très vaste, inclus dans nombreux domaines, telque le domaine de cinéma , jeux vidéo, architecture, modélisation urbaine et d’ autres domaines. Peupler ces environnements virtuels avec des agents est une tâche difficile, et pose des véritables problèmes tels que le rendu en temps réel et la simulation des comportements. Une simulation pour de tels environnements est difficile à cause de compromis qui doit être assuré entre le réalisme du rendu et la simulation en temps réel. Notre objectif principal est de concevoir un système capable de simuler des comportements individuels et quelques comportements de groupe sur des agents virtuels. Nous présentons dans ce travail un modèle de planification de chemin des agents en temps réel. Notre travail consiste en l’utilisation de la méthode de représentation basé sur la triangulation de Delaunay. Et un algorithme de planification A* qui permet à l’agent de trouver un chemin vers son but. Nous avons aussi utilisé les forces de directions de model de Reynold. Pour simuler le comportement des individus et de groupe. Notre simulation est réalisée en utilisant OGRE 3D et QT_CREATOR pour construire l’interface graphique qui va montrer toutes les taches de notre système. Mots clés : simulation comportementale, environnement virtuel, comportement, agent virtuel, navigation, planification. Abstract Behavioral simulation of virtual agents is a very broad area of research, encompassing many fields, such as the field of cinema, video games, architecture, urban modeling and other fields. Populating these virtual environments with agents is a difficult task, and poses real problems such as rendering in real time and simulating behaviors. A simulation for such environments is difficult because of the compromise that must be ensured between realistic rendering and real-time simulation. Our main goal is to design a system that can simulate individual behaviors and some group behaviors on virtual agents. In this work, we present a real-time agent path planning model. Our work consists in using Delaunay's method of representation based on triangulation. And an A * scheduling algorithm that allows the agent to find a path to his goal. We also used the Reynolds model directions forces. To simulate the behavior Résumé of individuals and groups. Our simulation is performed using OGRE 3D and QT_CREATOR to build the GUI that will show all the tasks of our system. Keywords: behavioral simulation, virtual environment, behavior, virtual agent, navigation.