Méthode hybride pour le suivi d’objet

Abstract

Le suivi d'objets est de plus en plus utilisé dans les applications de vision par ordinateur. Plusieurs travaux ont été proposés dans la littérature dont chacun à traiter le problème avec une méthode particulière. Les méthodes basées sur les ltres à particules ont prouvé leur validité dans di érentes applications, tandis que les méthodes basées sur la comparaison d'histogramme peuvent donner des résultats plus acceptables. Nous nous somme intéressé à ce domaine, pour cela nous avons essayé à travers ce projet de concevoir et implémenter un système de détection et de suivi d'objets en mouvement dans une séquence d'images. Nous avons donc implémenté une méthode de suivi d'objets basé sur deux méthodes de suivi qui sont la méthode de suivi par histogramme de couleur et celle des ltres de particules. Notre but était de tirer pro t des avantages des deux méthodes, a n de résoudre les di cultés liées à la fausse détection, dans le cas par exemple des objets ayant plusieurs couleurs ou des objets de même couleur qui sont très proche. En implémentant ces deux méthodes nous avons remarqué qu'il y a une di culté dans l'étape de prédiction de la méthode de ltre de particule ce qui rend les résultats plus au moins satisfaisant. Mots clés :détection objet,suivi d'objet,histogramme de couleur, ltre de particule .