Utilisation d’observateurs à modes glissants pour le contrôle direct de couple et le contrôle vectorielle d’une machine asynchrone à cage

Abstract

Grâce à son faible coût, sa simplicité de construction et sa robustesse, la machine asynchrone est devenue de plus en plus attractive dans les domaines de l’entraînement à vitesse variable. Dans ce mémoire, on présente au premier lieu une modélisation de la machine asynchrone à cage dans le référentiel (d,q) lié au champ tournant en vue de sa commande. On a utilisé pour commander cette machine deux stratégies de commande. La première stratégie est la commande vectorielle indirecte et la seconde est le contrôle directe de couple. La commande vectorielle présente de bonnes performances, mais exige des capteurs additionnels. Vu les inconvénients présentés par le capteur de vitesse, celui-ci est remplacé par un observateur à mode glissant qui observe la vitesse à partir des grandeurs mesurables (courant, tension). La seconde stratégie de commande est la commande directe de couple. On présentera en premier lieu ses principes. L’adjonction d’un régulateur PI au sein de cette commande donne de bonnes performances dynamiques. L’utilisation d’un observateur à mode glissant de flux et de couple au sein de cette commande associée au régulateur PI peut apporter des améliorations aux performances de la commande DTC.