Commande prédictive directe du couple de la machine asynchrone

Abstract

La machine asynchrone offre de nouvelle perspective technologique dans de nombreux domaines industriels, où l’on apprécie principalement sa simple structure mécanique, sa robustesse et son faible coût. Cependant son comportement dynamique est très complexe (système non linéaire multi variables fortement couplées) ce qui rend sa commande compliquée en exigeant des algorithmes de contrôle complexes. Avec les progrès de l’ électronique de puissance, liés à l’ apparition de s composants interrupteurs rapides, a provoqué des changements importants dans la conception des systèmes de commande/régulation. Ce développement a favorisé l' émergence de différentes stratégies de commandes : Commande vectorielle, DTC, non linéaire et commande prédictive… etc. Le contrôle direct de couple DTC " Directe Torque Control " , basé sur l'orientation du flux statorique, est l'une des méthodes introduite par DEPENBROCK sous la terminologie DSC "Direct Self Control ". Ce type de commande a été présenté comme une alternative à la commande vectorielle par orientation de flux statorique, qui présente l'inconvénient majeur d'être relativement sensible aux variations des paramètres de la machine. Le but de ce travail dans un premier lieu, est de présenter une multitude de techniques de commande alternatives à la commande DTC, dans l’objectif d’ améliorer les performances de la DTC . Surtout la maitrise de la variation de la fréquence de commutation et la réduction des ondulations du couple et du flux. Puis la mise en œuvre d’une loi de commande prédictive basée sur la linéarisation entrée-sortie caractérisée par des performances élevées. les résultats obtenus démontrent l’ efficacité et les perfor mances dynamiques de la stratégie proposée.