Commande et gestion de l’énergie d’un véhicule électrique

Abstract

نظرا إلى التهديدات التي يواجهها العالم بسبب ظاهرة الاحتباس الحراري في الغلاف الجوي صار البحث عن بديل للسيارات ذات محرك الاحتراق الداخلي هدف من أهداف البحث العلمي الصناعي و الأكاديمي أيضا, كون هذه الأخيرة تعتبر من أخطر مصادر الغاز السام. لذا صارت السيارات الكهربائية الحل الأنسب لدرجة تلقيبها بصديقة البيئة، وكمشروع في مختبر LMSE بهدف المساهمة في تطوير تقنيات التحكم و تسيير طاقة السيارة الكهربائية، قدمنا في هذه الأطروحة دراسة و عرض مفصل لتقنيات تصميم سيارة كهربائية انطلاقا من القوى الفيزيائية المعرضة لها و الخصائص الديناميكية المرغوب فيها. كما تم تسهيل نمذجة النظام الكهروميكانيكي لهذا النوع من السيارات من خلال تبني تقنية حديثة تسمى العرض الطاقوي المبين. و بما يخص تقنيات التحكم، قمنا بتصميم نظام تحكم ذاتي يعتمد على المنطق الغامض و البنية العالية للتحكم بخصائص ديناميكية ذاتية التغير وفقا لنسبة الطاقة المتبقية في البطارية. وفي ما يخص تسيير الطاقة قمنا بنمذجة مولد هجين مكون من خلايا الوقود و بطاريات ذات قدرة عالية، كما تم تطوير نظام تسيير و تحكم توزيع طاقة هذا المولد هجين إعتمادا على تقنية في وضع الانزلاق و التحكم المسطح. كما نجد في هذه الأطروحة دراسة بالمحاكاة لإثبات نجاح و صلابة الأنظمة المقترحة للتحكم و تسيير طاقة السيارة الكهربائية