Méthodologie de développement et d’implantation sur puce FPGA d’algorithme de commande.

Abstract

L’objectif de ce travail est de trouver une méthodologie pour l’implantation des algorithmes de commande sur cible FPGA, on a fait notre départ de travail par partager le projet ont deux grandes parties : une partie théorique et une partie pratique. Pour la 1ère partie, on a fini le premier chapitre qui est consacré sur les réseaux logiques programmables PLD, le 2ème chapitre qui, sera destiné à la technologie et environnement de développement des FPGA et le dernier sur la Méthodologie de développement des algorithmes de commande et l'implantation sur FPGA. La 2ème partie contient le dernier chapitre, notre motivation était de réaliser un dispositif de commande numérique à base d’une puce d’FPGA pour un onduleur triphasé pédagogique, c’est une pratique de ce que nous avant étudient dans la partie théorique, alors ont à débuté dans cette partie par préparer un cahier des charges pour faire une boucle de commande vectorielle pour moteur asynchrone, et voire ce que nous avant comme matérielle pédagogique (les cartes FPGA) dans le laboratoire de faculté, après ont à choisir la carte FPGA DE0 d’Altéra comme une cible, on même temps commencé à partager la boucle d’acquisition sur des petits blocs d’algorithmes pour faciliter l’écriture et la simulation du programme , finalement ces propositions d'avancement sont validées en simulation.