Contrôle prédictif directe du couple d’un moteur asynchrone.

Abstract

Dans cette thèse, le contrôle prédictif direct du couple (Predictive Torque Control (PTC)) est utilisé pour la commande de la machine asynchrone(MAS) et en guise de solution aux problèmes rencontrés dans la commande directe du couple (Direct Torque Control (DTC)). La DTC est robuste contre les variations paramétriques de la machine et ne nécessite pas de capteur de position. De plus, elle offre un certain nombre d’avantages considérables par rapport à la commande vectorielle par orientation de flux (FOC). Cependant ces stratégies ont aussi des inconvénients importants. D’une part, la fréquence de commutation est fortement variable, ce qui peut entraîner des problèmes de bruits acoustiques, et à une plus grande difficulté de contrôle dans les régions à faible vitesse, ce qui dégrade les performances de l'algorithme de contrôle. Dans ce contexte, le travail de recherche a été abordé en quelques points principaux concernant l'algorithme de commande prédictive à traiter : La réduction du niveau élevé d'ondulations et d'harmoniques causés par la fréquence de commutation variable due à l'utilisation de comparateurs à hystérésis à côté de la MAS. La conception d'une loi de commande prédictive pour améliorer la stabilité et la robustesse du schéma de commande en présence d'incertitudes. La conception d'une commande prédictive de puissance (Direct Power Control (DPC)) pour éliminer les harmoniques côté réseau dans le but d'augmenter la fiabilité et de réduire les pertes du système commandé. La réduction de la charge de calcul et l’élimination du processus de sélection des facteurs de poids dans la commande (PTC) de la MAS. Enfin, Les résultats de tous les aspects discutés dans cette thèse ont été obtenus par simulations numériques sur Matlab/Simulink et validé en pratique sur la carte Dspace1104.