Contribution à la Commande d’une Machine Asynchrone Double Etoile.

Abstract

Cette thèse de doctorat décrit la conception et la mise en œuvre de la commande d'une machines asynchrones double étoile (MASDE), dont le but est d'améliorer les performances de la commande directe du couple (DTC) appliqué à cette machine, par des techniques modernes, robustes et intelligentes. L’application de cette commande apporte une solution très intéressante aux problèmes de robustesse et de dynamique par rapport à la commande vectorielle. L’utilisation des régulateurs PI classique comme régulateurs de vitesse présente de nombreux inconvénients notamment la sensibilité aux variations paramétriques, Pour améliorer les performances du système à commander, on a remplacé le régulateur de vitesse de type PI par des régulateurs plus robuste, tels que les régulateurs PI anti-windup , les régulateurs en mode glissant d’ordre un (SMC) et deux (SOSMC) basé sur l’algorithme super twisting (STA), régulateurs Flou et les régulateurs hybride flou glissant d’ordre deux (FSOSMC), les différentes techniques proposées sont présentées et analysées. La simulation et l’analyse de chaque méthode ont été réalisées par rapport a la robustesse face aux perturbations externe et aux variations des paramètres de la machine dans diverses conditions de fonctionnement. Les résultats de simulation présentés dans cette thèse montrent une véritable amélioration apportée par les régulateurs proposés par rapport au régulateur classique PI.