Robot Mobile avec Suivi Visuel de ligne

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Belhouchet, Khaled	-
dc.contributor.author	-Khammar, Kamelia	-
dc.date.accessioned	2015-12-06T13:03:42Z	-
dc.date.available	2015-12-06T13:03:42Z	-
dc.date.issued	2015-12-06	-
dc.identifier.uri	http://archives.univ-biskra.dz/handle/123456789/6505	-
dc.description.abstract	Notre projet robot mobile avec suivi visuel de ligne, est de type uni-cycle composé par un châssis et 3 roues : deux roues motrices polarisées sur même axe et une roue libre pour assurer l’équilibre du robot. Pour commander les deux moteurs CC une carte ArduinoUno a été utilisée. Le suivi de la ligne est assuré par un système à base d’un laptop et une webcam permettant l’acquisition en temps réel de l’image du terrain. Cet image utilisée pour la détection de la ligne et le calcule des commandes envoyées à la carte de commande des moteurs pour assurer le suivi de la ligne. Mots clefs : Robot Mobile-Suivi Visuel-Ligne.	en_US
dc.title	Robot Mobile avec Suivi Visuel de ligne	en_US
dc.type	Masters thesis	en_US
Appears in Collections:	Faculté des Sciences et de la technologie (FST)

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