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http://archives.univ-biskra.dz/handle/123456789/10841| Title: | Analyse des structures et méthodes de calcul de la portée d’un robot |
| Authors: | DJOUDI, Achraf |
| Keywords: | Structure robotique Denvait-Hartenberg logiciel RoboDK. |
| Issue Date: | Jun-2017 |
| Abstract: | L’objectif de ce travail est le calcule de la position de l’effecteur d’un bras manipulateur à six degrés de liberté par l’utilisation de la méthode de Denvait-Hartenberg et du logiciel Scientific WorkPlace 5.5. Pour le Contrôle et la commande du bras manipulateur à six degrés de liberté on utilisant le logiciel RoboDK. |
| URI: | http://archives.univ-biskra.dz/handle/123456789/10841 |
| Appears in Collections: | Faculté des Sciences et de la technologie (FST) |
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