Modélisation floue de TRMS

Abstract

Le travail présenté dans ce mémoire concerne la modélisation de TWIN ROTOR MIMO SYSTEM par de nouvelles techniques basées sur la théorie des ensembles flous et la logique floue, c’est une approche efficace qui partitionne les données disponibles en sous-ensembles et approxime chaque sous-ensemble par un modèle linéaire simple. Le regroupement flou peut être utilisé comme un outil pour partitionner les données où les transitions entre les sous-ensembles sont graduelles. Dans cemémoire, Takagi-Sugeno (TS) modèle est développé pour une système mimo à double rotor (TRMS) en utilisant les techniques de clustering Gustafson-Kessel (G-K). Le résultat montre que l'algorithme GK donne des résultats satisfaisants par rapport au résultat du modèle dynamique.