Commande d’une classe des systèmes non linéaire par correcteur PID adaptatif

Abstract

Ce travail présente la commande d'une classe des systèmes non linéaires par correcteur PID adaptative, qui centré auteur de la stabilisation de ces systèmes en utilisant la théorie de la hyperstabilité. On étudie les systèmes non linéaires monovariables (SISO) et les systèmes non linéaires interconnectés par des lois de commande adaptatives décentralisées. Les résultats de simulation des lois de commande développées sur des systèmes physiques tels que le pendule inversé et le simulateur de vol d'hélicoptère ont été présentés.