Commande non linéaire du moteur asynchrone alimenté par onduleur de tension

Abstract

Résumé Dans cet article, nous présentons la commande linéarisante d’une MAS. Elle permet de découpler et de linéariser le système sans tenir compte de l’orientation du flux. Cette commande non linéaire (CNL) appliquée à la machine asynchrone décompose le système en deux sous systèmes mono variables, linéaires et indépendants. Le contrôle de la vitesse est effectué par des régulateurs classiques PI. Une analyse qualitative de l’évolution des principales variables décrivant le comportement du système global (MAS-Onduleur à MLICommande) et sa robustesse est mise en valeur par plusieurs essais de simulation numérique en dernière étape.