Obstacle avoidance of an autonomous car using Raspberry Pi

Abstract

The project aims to build a monocular vision autonomous car prototype using Raspberry Pi as a processing chip. An HD camera along with an ultrasonic sensor is used to provide necessary data from the real world to the car. The car is capable of reaching the given destination safely and intelligently thus avoiding the risk of human errors. Many existing algorithms like lane detection, obstacle detection are combined together to provide the necessary control to the car. Keywords: vision , autonomous car ,Raspberry Pi,sensor, avoiding , obstacle . Resum e Le projet vise a construire un prototype de voiture autonome a vision monoculaire utilisant le Raspberry Pi comme puce de traitement. Une cam era HD ainsi qu'un capteur a ultrasons sont utilis es pour fournir les donn ees n ecessaires du monde r eel a la voiture. La voiture est capable d'atteindre la destination donn ee en toute s ecurit e et intelligemment, evitant ainsi le risque d'erreurs humaines. De nombreux algorithmes existants, tels que la d etection de voie, la d etection d'obstacle, sont combin es pour fournir le contr^ole n ecessaire a la voiture. mots cl e: voiture autonome , vision ,Raspberry Pi, capteur , evitant , d'obstacle .