APPLICATION DU FILTRE DE KALMAN ETENDU DANS UNE COMMANDE VECTORIELLE EN POSITION DU MOTEUR SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS

Abstract

Dans cet article, nous appliquons une commande vectorielle en position sans capteurs mécaniques au moteur synchrone à aimants permanents (MSAP). Ce dernier est alimenté par un onduleur de tension commandé par la technique MLI (sinus-triangle). Afin d’évaluer les performances de l’algorithme d’estimation par le filtre de Kalman étendu et, par conséquent les performances du système d’entraînement global, nous avons soumis notre système à divers tests de simulation. Les résultats de simulation obtenus montrent la robustesse du filtre et du système d’entraînement global (erreurs d’estimation acceptables).