Commande multi-objectifs en utilisant les inégalités matricielles linéaires (LMIs) et les algorithmes génétiques.

Abstract

Dans ce mémoire, nous avons étudié deux types de commandes des systèmes. La première commande est la commande multi-objectifs en utilisant la technique des inégalités matricielles linéaires (LMIs). La seconde approche est la commande multi-objectifs par les algorithmes génétiques appliquée sur un système se compose de deux masses et un ressort avec des paramètres incertains. La méthode étudiée permet d’assurer la stabilité robuste, il est fournit une commande robuste vis-à-vis les perturbations et les incertitudes. Un exemple de simulation est présenté pour illustrer l'efficacité de l'approche étudiée.