Commande en position et en vitesse par mode de glissement d’un moteur synchrone triphasé à aimants permanents avec minimisation du chattring

Abstract

Le travail présenté dans le cadre de ce mémoire concerne la commande en vitesse ou en position par mode de glissement d'une machine synchrone triphasée à aimants permanents. Dans le premier chapitre, nous avons vu brièvement la modélisation de la MSAP. Nous avons utilisé la transformation de Park pour présenter la machine triphasée dans un repère à deux axes afin de simplifier la résolution des équations électromagnétiques de la machine. En suite, nous avons modélisé l'onduleur de tension triphasé et sa commande à MLI sinus triangle.