Controle par mode glissant d'une machine asynchrone en tenant compte des defauts

Abstract

Ce travail présent une étude de l'architecture du système de diagnostic automatique des défaillances de la machine asynchrone contrôlée par la commande de mode glissant en tenant Compte des défauts de type rotorique. Leurs domaines d'application surtout en fonctionnement à vitesse variable sont vastes et variés: domaine industriels, domestiques etc.... La loi de commande classique PI peut-être insuffisante puisqu'elle est moins robuste notamment lorsque les exigences sur la précision et autres caractéristiques dynamiques du système sont strictes. L'application de la commande par mode glissant, peut résoudre certain problème à travers les divers avantages qu'elle présente: robustesse, précision, stabilité, simplicité et temps de réponse faible. Les résultats obtenus montrent l'influence des ruptures de barres sur les couples électromagnétiques, la vitesse de rotation et le courant statorique, qui se traduit par des ondulations et déformations des allures.