ANALYSE TRANSITOIRE ET COMMANDE DE POSITION D’UN SYSTEME DE LEVITATION ELECTROMAGNETIQUE

Abstract

Il existe une grande diversité des systèmes de lévitation magnétique. Les systèmes de lévitation électrodynamique sont basés sur la génération des forces répulsives dues aux courants induits. L’étude de comportement dynamique d’un tel système fait appel à l’analyse des phénomènes couplés électromagnétiques-mécaniques ainsi que le développement d’une technique de maillage pour la prise en compte du mouvement de la pièce en lévitation. Prenant en compte ces phénomènes, un code de calcul sous environnement Matlab a été développer et valider par des résultats expérimentaux. Cependant, la commande de position de la pièce en lévitation a été réalisée avec la technique de la logique floue. Autrement dit, il s’agit d’un couplage de deux méthodologies MVF-Logique floue.