Contrôle par mode glissant d’ordre deux de la machine asynchrone

Abstract

L'objectif principal dans le cadre de ce mémoire est l’étude de la commande robuste avec observation d'état de la machine asynchrone. La technique de commande utilisée est de type mode glissant d'ordre un et deux dans le but d'améliorer les performances et de remédier aux problèmes des incertitudes provoquées par les variations paramétriques en cours de fonctionnement ainsi pour assurer les bonnes performances statiques et dynamique du système. Les algorithmes de commande à régime glissant d'ordre supérieur sont développés pour éliminer le phénomène de chattering et pour assurer une certaine robustesse en fonctionnement à basse vitesses avec observateur.