Contribution à l’optimisation et à la commande adaptative des entraînements électriques.

Abstract

Ce travail est une contribution à l’amélioration des entraînements électriques, dont la consommation énergétique est un défi économique et industriel. Pour cela, nous avons proposés une amélioration d’un entraînement électrique à moteur asynchrone par l’application du contrôle directe du couple amélioré. Ce dernier s’articule d’une part sur :  L’augmentation du nombre des secteurs de 6 à 21.  L’utilisation d’un régulateur d’hystérésis à quatre niveaux au lieu de deux niveaux. D’autre part sur :  L’application de la commande adaptative à modèle de référence MRAC pour l’estimation de la vitesse de rotation. Premièrement, cette amélioration conduisit à l’optimisation de l’énergie de l’entraînement électrique par la minimisation des ondulations du flux statorique et du couple électromagnétique, ce qu’a réduit les pertes et par conséquent a augmenté le rendement de l’entraînement. Deuxièmement, elle a abaissé les vibrations mécaniques, cela a impliquée davantage la stabilité de notre entraînement et a amélioré les indices de performances de l’entraînement électrique. Ensuit l’application de la théorie de la commande adaptative a réduit la complexité de l’entraînement électrique et son coût. Par ailleurs, nous avons consolidé notre contribution par l’implémentation de la commande directe du couple classique, sur un banc d’essai, contenant un onduleur triphasé et une carte d’adaptation de mesure réalisés. Cette implémentation est gérée par la carte de développement STM32F407.