Commande non linéaire de la machine synchrone à aimants permanents en vue du diagnostic des défauts statoriques de type court circuit.

Abstract

Le thème de recherche traité dans cette thèse est le diagnostic des défauts de courts-circuits entre-spires d'une machine synchrone à aimants permanents (MSAP) fonctionnant à vitesse variable. La technique de commande utilisée pour cette machine est la commande non linéaire par linéarisation entrée-sortie pour le fonctionnement sans capteur utilisant le filtre de Kalman étendu (FKE). Deux principales méthodes sont utilisées pour la détection des défauts statoriques de la MSAP :  méthodes de diagnostic sans connaissance de modèle,  méthodes de diagnostic avec connaissance a priori du modèle. La première est basée sur l’extraction d’informations par les biais du traitement des signaux mesurés (courants, vitesse etc …). La seconde méthode est basée sur le suivi des paramètres et des grandeurs de la machine, au moyen d’algorithmes d’observation à base du filtre de Kalman étendu. La surveillance en ligne des paramètres physiques issus de l'estimateur peut servir comme un indicateur de défaut. Une large étude paramétrique est menée et validée par simulation numérique. Les résultats obtenus montrent clairement la possibilité d'extraire les signatures pour détecter, identifier et localiser les défauts