Commande de la machine synchrone a aimants permanents sans capteurs de vitesse et de position. Robustesse aux dérivés paramétriques

Abstract

L’algorithme d’estimation pour la commande d’une machine synchrone à aimants permanents (MSAP) sans capteurs de position et de vitesse présenté dans [1], a permis, d’une manière remarquable, la détection de la vitesse et de la position grâce à la technique de l’état d’équilibre électrique. Néanmoins et quoique indépendant de plusieurs paramètres, celui de la résistance subsiste, dont l’effet reste lié à Δϑ ainsi que l’effet de la constante de la f.e.m ke dont dépend la vitesse. Comme solutions aux problèmes évoqués, on propose des algorithmes de compensations contre les paramètres qui affectent l’estimateur de vitesse et de position. Ainsi, la problématique, présentée dans le présent article, permettra de situer le contexte d’étude en vue d’apporter d’éventuelles améliorations