Commande prédictive généralisée

Abstract

RESUMES

Nous abordons, dans ce mémoire, la asymptotique de trajectoire basée sur la commande prédictive généralisée (GPC). La GPC est caractérisée par des paramètres, l’horizon de prédiction, intrinsèque et extrinsèque au système. Sa loi de commande résulte de la minimisation d’un critère quadratique basée sur l’erreur de prédiction entre la sortie choisie et le signal de référence correspondant. Elle garantit la stabilité du système en boucle fermée. Dans ce travail, quelques propretés de la GPC et la garantie de la stabilité pour les systèmes linéaires bouclés résultant sont vérifiées pour un système multi variable (Commande prédictive d'une installation de climatisation).