Identification paramétrique d’un pendule inversé simple par un algorithme génétique

Abstract

RESUMES L’objectif de notre travail est d’identifier les paramètres mécaniques et électriques d’un système du pendule inversé simple. Pour cela on utilise un algorithme génétique à codage réel et une méthode de croisement hybride qui consiste en un croisement discret et arithmétique. L’efficacité de la méthode utilisée est vérifiée en comparant les valeurs des paramètres mécaniques et électriques du système du pendule inversé données par le constructeur avec ceux optimisées par l’algorithme génétique. Mots clés : Identification paramétrique, codage réel, algorithme génétique, croisement hybride.