Géolocalisation d’un mobile par mesure d’atténuation (application au filtrage particulaire)

Abstract

Ce mémoire présente une étude statistique du problème de la géolocalisation d’un mobile dans un réseau cellulaire urbaine. Nous modélisons le mobile par des systèmes dynamiques stochastiques détectés par des processus d’observation par les BTS (équation d’observation). La principale difficulté repose sur le fait que l’estimation des états nécessite de connaître les associations des observations. Nous avons choisit d’utilisé la méthode du filtrage particulaire pour estimer l’état du système à un instant donnée en fonction des observations passées et courants. Dans notre application, nous avons la possibilité de choisir des configurations variables possèdent des bâtiments comme des obstacles, et des stations de bases comme source d’observation (mesures) du signal, et la spécification de la trajectoire du mobile Mots-clés : géolocalisation, réseau cellulaire, modèle de Markov cachée, méthode Monto Carlo, filtres particulaires.