Contribution à la Commande Robuste de la Machine Asynchrone sans Balais à Double Alimentations

Abstract

RESUME : Le travail présenté est une contribution à la commande robuste de la machine asynchrone sans balais à double alimentation (BDFM). Différentes techniques de commandes ont été développées. La commande vectorielle par flux orienté et le contrôle direct du couple, utilisant des régulateurs conventionnels, ont été abordés en premier lieu. On remarque que ces deux techniques assurent le découplage des courants de la BDFM dans le repère (d-q). Puis, on s’est intéressé à la commande avancée de la BDFM. La commande floue et la commande par mode glissant ont été présentées, car elles assurent le découplage entre les puissances active et réactive et la robustesse lors des variations paramétriques. L’analyse détaillée du système de production d’énergie éolienne a été ensuite élaborée pour le mode de fonctionnement de la machine comme génératrice. La commande sans capteur mécaniques est abordée aussi bien en fonctionnement générateur que moteur, on s’est basé sur l’observateur de filtre de Kalman étendu pour l’estimation de la vitesse du rotor qui peut présenter un intérêt économique et améliorer la sûreté de fonctionnement par l’utilisation des tensions et les courants de la (BP) et (BC) seulement. Des simulations ont été effectuées pour valider chaque algorithme de commande développée. Les résultats obtenus, qui se traduisent par de meilleures performances dynamiques, sont plus que satisfaisants sur une large plage de vitesse ABSTRACT : This work deals with contribution to robust control to achieve the control of the Brushless Doubly-Fed Machine (BDFM) , several algorithms have been developed , the classical vector control and direct torque control using conventional controllers were discussed first , we note that these two techniques provide the decoupling between the currents of the BDFM in the reference (d-q) . Then we became interested in the advanced control of the BDFM. fuzzy control and sliding mode control were presented, as they ensure the decoupling between active and reactive power and robustness during parametric variations. The detailed analysis of the production system of wind energy is developed, for the mode of operation of the machine as a generator in the wind power generation applied. The sensorless control strategy is then discussed both generator and motor mod of operation.based on the observer extended Kalman filter for estimation of the rotor speed, which may have an economic interest and improve the dependability, by using only the voltages and currents of the (BP) and (BC). The results of simulations were performed to validate each approach developed, which result in better dynamic performance is more than satisfactory over a wide speed range.