Commande par un automate d’une chaine de transfert, triage et déplacement des pièces par un robot pneumatique

Abstract

Notre projet de fin d’étude de cycle master commande de machine consiste d’établir un cahier de charge pour une chaine de distribution, transfert et triage de pièce. Puis la modélisation graphique de cette chaine en utilisant le langage GRAFCET afin de nous permettre de contrôlé ce système par l’automate programmable S7-1200. À la fin de cette réalisation, on a ajouté utilise la technique de supervision de type PC du système avec l’application de SIMATIC wincc pour nous permettre de la télésurvéance, le télédiagnostic et la télémaintenance a longue distance.