Estimation de la résistance rotorique d’un moteur asynchrone triphasé par filtre de Kalman étendu

Abstract

l’obtention des hautes performances avec une machine asynchrone demande des commandes complexes qui nécessitent notamment la connaissance des paramètres et des états rotorique .Or. ces derniers de la machine asynchrone à cage sont par nature inaccessibles. Leur estimation s’impose .donc ce travail s’appuie sur le volet suivant : Amélioration des performances statiques et dynamiques d’une commande vectorielle indirecte par l’utilisation de filtre de Kalman d’ordre complet et étendu à la résistance rotorique afin d’estimer en ligne sa variation avec la température et la fréquence….D’après les résultat de simulation du système d’entrainement global , l’adaptation en ligne de cette résistance rotorique dans le bloc de l’autopilotage permet de garantir le découplage artificiel entre le flux et le couple .Ceci constitue les performances bien connues de la commande vectorielle .