Evolution Artificielle d'une population de robots humanoïdes

Abstract

Une application comportant des humains virtuels est un programme qui simule un monde artificiel habité par des personnes virtuelles. Dans les applications actuelles, on trouve habituellement : soit peu d’humains virtuels avec des comportements évolués, soit des mondes virtuels plus grands avec des dizaines ou des centaines d'humains virtuels mais exécutant des comportements simples. Les concepteurs d’une telle application doivent faire face à deux problèmes : le problème de la crédibilité ou de la qualité des comportements et celui de la rapidité de la simulation qui doit être en temps réel. Dans ce mémoire, nous avons proposé un modèle pour la simulation de grands mondes artificiels, en incorporant la technique de niveau de détail (habituellement utilisée pour réduire la complexité des données d’une scène), au niveau comportemental. Cette technique : « LOD IA » consiste à réduire les demandes de la simulation en ressources informatiques en diminuant graduellement la qualité de la simulation des comportements des humains virtuels qui se trouvent dans des localités moins importantes, tout en gardant une simulation crédible. Les travaux proposés reposent sur une architecture inspirée du modèle ALOHA qui offre un banc d'essai graphiquement évolué pour de nouvelles technologies d'agents simulés.