Amélioration des Performances de la Commande Directe de Couple (DTC) de La Machine Asynchrone par des Techniques Non-Linéaires.

Abstract

La commande directe de couple (DTC) a été proposée en tant qu'alternative de la commande vectorielle au milieu des années 1980 pour les machines à courant alternatif. Cette stratégie repose sur la détermination directe des états de commutation de l'onduleur et offre un schéma plus simple et moins sensible aux paramètres de la machine. Cependant, la fréquence de commutation variable de la DTC provoque des ondulations élevées de flux et de couple qui conduisent à un bruit acoustique et dégradent les performances de la commande, en particulier dans les faibles vitesses. Dans le but d'améliorer les performances de la DTC pour le moteur asynchrone, cette thèse a abordé les points les plus importants concernant cette problématique. La réduction des ondulations, qui sont les inconvénients principaux, par l’application d’une fréquence de commutation constante en utilisant la modulation vectorielle (SVM) a été effectuée au premier lieu. Ensuite, nous avons présenté la conception d’une commande non linéaire basée sur la linéarisation entrée-sortie et la commande par mode glissant pour assurer un contrôle robuste contre les différentes incertitudes et les perturbations externes. De plus, la commande sans capteur peut augmenter la fiabilité et diminuer le coût du système. Pour cela, nous avons présenté des structures d’observateur pour améliorer l'estimation de vitesse et du flux dans le fonctionnement à basse et haute vitesse. Enfin, nous avons discuté de l'insertion de la stratégie de minimisation des pertes pour l'optimisation de rendement basée sur l'ajustement online du flux produit en fonction de la charge. Les résultats de tous les aspects discutés de cette thèse ont été présentés par simulation numérique utilisant le logiciel Matlab/Simulink, en outre, une mise en œuvre en temps réel dans le laboratoire de génie électrique de Biskra (LGEB) équipé par la carte dSpace 1104 a été réalisé, des résultats expérimentaux ont été représentés afin de valider les résultats de simulation.