Commande et synthèse des observateurs non linéaires dédiés aux entraînements électriques avec défauts.

Abstract

Les travaux de recherche présentés dans cette thèse, a pour but de proposer une méthodologie de commande et d’observation de la machine synchrone MSAP basée sur les algorithmes à base de la valeur moyenne (MVT) et les transformations par secteurs non linéaires. Dans une première étape, les différentes techniques de commande des entraînements électriques ont été recensées et analysées. Une approche de commande PDC est ensuite élaborée. Dans le domaine des faibles puissances, la suppression du capteur mécanique de vitesse peut présenter un intérêt économique et améliorer la sûreté de fonctionnement. Nous avons présenté deux catégories de méthodes qui permettent de reconstituer et contrôler cette grandeur de vitesse rotorique, l’observateur et le régulateur par l’approche MVT robuste respectivement. L’ensemble des solutions a été validé par simulation numérique pour comparer les caractéristiques de précision et de dynamique des différentes méthodes avec la commande MVT. Finalement, des nouvelles approches de localisation et de détection du défaut ont été traitées une fois le modèle défaillant de la MSAP est établi. Les résultats des différents tests de simulation ont mis en preuve les propriétés de robustesse des algorithmes proposés. La thèse se termine par un bilan de notre contribution en termes de recherche.