Commande des Systèmes Non Linéaires par Mode Glissant Flou avec Gain Adaptatif

Abstract

Ce papier présente une commande par mode glissant flou avec gain adaptatif. La stabilité du système en boucle fermée est prouvée analytiquement par l'approche de Lyapunov. La méthode étudiée permet l'atténuation des effets des perturbations externes et des incertitudes, ainsi que l'élimination de phénomène de "broutement" introduit par le mode glissant classique. Un exemple de simulation est utilisé pour illustrer l'efficacité de cette commande.