Commande Adaptative Floue Indirecte avec Mode de Glissement des Systèmes Non Linéaires

Abstract

Ce travail présente une commande adaptative indirecte floue robuste par mode glissant d'un système non linéaire. Un système flou a été utilisé pour approximer les dynamiques et les paramètres inconnus en utilisant le théorème de l'approximation universelle. Pour la robustesse du système bouclé, nous avons utilisé les modes glissants avec une surface linéaire. La stabilité globale a été étudiée à l'aide de la théorie de Lyapunov. Pour montrer l'efficacité de l'approche proposée, un exemple de simulation est présenté.