Contribution à la commande et à l’observation dans l’association convertisseurs machine

Abstract

RESUME : Les travaux de recherche présentés dans cette thèse portent sur l’estimation d’état, la commande, et le diagnostic des systèmes non linéaires représentés par des multimodèles flous de type Takagi-Sugeno. Une nouvelle technique basée sur la théorie des valeurs moyennes, celle-ci permet d’écrire l’erreur d’estimation sous forme quasi-LPV, et par la suite, l’utilisation de la décomposition en secteurs non linéaire nous permet de réécrire le nouveau système sous forme des polytopes sans perte d’information. Cette forme est ensuite utile pour la synthèse d’un observateur robuste vis-à-vis aux entrées inconnus afin de reconstruire les états du système et les entrées inconnus. L’observateur robuste est utilisée pour le diagnostic des défauts statoriques dans une machine asynchrone. Concernant la commande de la machine, une méthodologie de synthèse de loi de commande de type retour d’état basée observateur pour la classe des multi-modèles de Takagi-Sugeno a été proposée. Pour ce faire, des conditions des inégalités matricielles linéaires (LMI’s) ont été obtenus sur la base de la théorie de Lyapunov et le principe de séparation. ABSTRACT : This work deals with state estimation, control and fault diagnosis of nonlinear systems represented by fuzzy Takagi-Sugeno models. First, new approach based on the mean value theorem and the sector nonlinearity transformation have been proposed, it consists in transforming the state error into a fuzzy TS model, this transformation cases no information loss, then, the robust observer synthesis with repet to perturbations and unknown inputs is afterward presented for state and unknown input estimation. Fault diagnosis for induction motor is performed using the robust observer to generate the residual signals. New observer based state feedback controller of induction motor is proposed. The stability conditions are written into LMIs based on the second Lyapunov method.