Commande d’un robot mobile par logique flou

Abstract

Le travail proposé consiste à développer des algorithmes qui aideront le robot mobile à surmonter les obstacles et à poursuivre son chemin de manière optimale du point de départ à la destination finale. Nous proposons donc l'utilisation d'un contrôleur flou, qui est une application de la logique floue pour contrôler des systèmes dynamiques pour lesquels nous n'avons pas de modèles satisfaisants. Pour aider le robot à suivre les meilleurs chemins et d'atteindre indépendamment un objectif clairement défini, en évitant les obstacles en temps réel, sans avoir besoin d'un modèle environnemental complet, pour ce la on a fait la comparaison entre deux méthodes de la logique floue.