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http://archives.univ-biskra.dz/handle/123456789/6505| Title: | Robot Mobile avec Suivi Visuel de ligne |
| Authors: | Belhouchet, Khaled -Khammar, Kamelia |
| Issue Date: | 6-Dec-2015 |
| Abstract: | Notre projet robot mobile avec suivi visuel de ligne, est de type uni-cycle composé par un châssis et 3 roues : deux roues motrices polarisées sur même axe et une roue libre pour assurer l’équilibre du robot. Pour commander les deux moteurs CC une carte ArduinoUno a été utilisée. Le suivi de la ligne est assuré par un système à base d’un laptop et une webcam permettant l’acquisition en temps réel de l’image du terrain. Cet image utilisée pour la détection de la ligne et le calcule des commandes envoyées à la carte de commande des moteurs pour assurer le suivi de la ligne. Mots clefs : Robot Mobile-Suivi Visuel-Ligne. |
| URI: | http://archives.univ-biskra.dz/handle/123456789/6505 |
| Appears in Collections: | Faculté des Sciences et de la technologie (FST) |
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| File | Description | Size | Format | |
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